Montageschritt 4
Verlegen der Leitungen und Blockloading
Die Cellios-Kraftregelungssoftware verleiht dem Roboter Fingerspitzengefühl und ermöglicht erstmals die vollautomatisierte und dennoch flexible Montage kompletter Kabelbäume.
Das Verlegen („Routing“) und Stecken „Blockloading“ von Kabeln erfolgt bislang fast ausschließlich in mühseliger Handarbeit.
Kabel sind biegeschlaff und erfordern damit hohes Fingerspitzengefühl des Menschen bei der Montage. Dazu gibt es unzählig viele Varianten von Kabelbäumen, was die Automatisierung von Kabelbaummontagen zusätzlich erschwert.
Standard-Industrieroboter sind inhärent nicht in der Lage sensitive und filigrane Montageprozesse wie z.B. das Stecken von Crimpkontakten in Steckergehäuse auszuführen
Selbst filigrane Montageprozesse lassen sich durch die kraftgeregelte Cellios-Software für Industrieroboter ausführen wodurch zusätzlich Mitarbeitende von monotonen Tätigkeiten entlastet werden
In Kombination mit der KI-basierten Bildverarbeitung kann der Roboter prozesssicher und mit dokumentierter Qualität gecrimpte Kontakte stecken und selbst die Sekundärverriegelung schließen
Um mit geringem Rüstaufwand verschiedene Produktvarianten abbilden zu können, sind die Cellios-Soft- und Hardware vollständig standardisiert und modular aufgebaut.
Für eine wirtschaftliche Produktion setzt Cellios auf eine Synergie von präziser Kraftregelung mit erprobter und nativer Bahnplanung des Industrieroboters, um Geschwindigkeit mit Feinfühligkeit zu vereinen
